使用 nohup 后台运行命令避免 SSH 断连
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在使用服务器的过程中，通常会跑一些比较长时间的代码，这个时候希望能将程序运行在服务器后台，防止客户端断开 SSH 时结束程序。
程序终止原因：SSH 下直接运行的命令会被当作 SSH 的子进程，SSH 作为父进程断掉后，子进程也跟着挂了。
使用 nohup
nohup 的用途就是让提交的命令忽略 hangup 信号，是 no hang up 的缩写，指不间断，不挂断。运行一个进程的时候，不想让其在你退出账号时关闭，即可用 nohup。
当前终端
使用 nohup 命令：下面的 test.py 将会后台运行，不受 SSH 断开影响，& 为后台运行。
nohup python test.py &
查看 test.py 的输出信息：nohup 会将输出默认记录到当前目录的 nohup.out。
# 监控日志打印
tail -f nohup.out
# 查看最后1000行日志文本
tail -1000 nohup.out
查看当前有哪些 nohup 任务在跑。
jobs -l
关闭 nohup 任务：上一步的 jobs 会输出每条任务的 pid，直接 kill 就好了。
# 杀死进程
kill pid
# 强制杀死进程
kill -9 pid
新开终端
进程查看
jobs 命令只看当前终端生效的，关闭终端后，在另一个终端 jobs 已经无法看到后台跑的程序了，此时利用 ps（进程查看命令）
ps -aux | grep test.py
# a:显示所有程序
# u:以用户为主的格式来显示
# x:显示所有程序，不以终端机来区分
最后一行总是会 grep 自己，用 grep -v 参数可以将 grep 命令排除掉。
ps -aux | grep test.py | grep -v grep
用 awk 可以提取进程 pid。
ps -aux | grep test.py | grep -v grep | awk '{print $2}'
nohup 输出详解
# 简单用法
nohup python test.py &
# 输出定向（标准输出 + 标准错误）
nohup python test.py > out.log 2>&1 &
# 输出销毁（标准输出 + 标准错误）
nohup python test.py > /dev/null 2>&1 &
输出定向
若希望定向输出到某个某个文件夹：
nohup python test.py > out.log &
nohup python test.py >> out.log &
将脚本输出的内容重定向输入 out.log 中（ >> 意为追加，如果用 > 会让文件的内容清空）
若希望输出销毁：
nohup python test.py > /dev/null 2>&1 &
将错误和标准全部丢入 /dev/null 中，全部销毁。
若希望只销毁标准输出，保留标准错误
nohup python test.py > /dev/null 2>out.log &
2>&1 标准输出 + 标准错误
0表示 stdin 标准输入，用户键盘输入的内容。1表示 stdout 标准输出，输出到显示屏的内容。2表示 stderr 标准错误，报错内容。2>&1是一个整体，>左右不能有空格，即将错误内容重定向输入到标准输出中去。2>&1中的&是为了区别文件 1 和1（标准输出），假如为2>1，那么不就成了将错误内容输出到文件1中。test.py >> out.log和test.py 1>>out.log相同，只是1（标准输入）被省略了。
清空 nohup.out
两个可以不用停止进程就可以清空 nohup.out 的命令：
cp /dev/null nohup.out
cat /dev/null > nohup.out
其他说明
还可以 使用 screen 实现后台运行服务器 的功能，还有一些其他方法可参考 Linux下让进程在后台可靠运行的几种方法（nohup/&）和前后台运行程序切换，目前更喜欢使用 tmux 来进行后台进程管理，功能更加强大，可参考Tmux 配置：打造最适合自己的终端复用工具。
参考资料及致谢
Raspberry - 让命令后台运行避免受到SSH断开影响的方法